De opwarmronde of formatieronde is de ronde waarin de piloten de banden en wagen nog kunnen opwarmen vooraleer aan de race te beginnen. Als alle bolides op de startgrid staan wordt er eerst een opwarmronde afgelegd, waarbij de wagens in de volgorde van de startgrid nog een ronde afleggen. Van zodra de bolides opnieuw op de startgrid geparkeerd staan, kan de koersdirectie overgaan tot de startprocedure.